현대자동차·기아가 차세대 자율주행 모빌리티 로봇 플랫폼인 ‘모베드(MobED, Mobile Eccentric Droid)’의 양산형 모델을 일본 도쿄에서 열린 ‘일본 국제 로봇 전시회 2025(IREX 2025)’에서 처음 공개했다. 모베드는 활용 목적과 환경에 관계없이 다양한 지형에서도 안정적으로 주행할 수 있는 다재다능한 모바일 로봇 플랫폼으로, 지난 2022년 CES에서 콘셉트 모델로 처음 선보인 이후 약 3년간의 개발 과정을 거쳐 실제 산업과 일상 환경에서도 활용할 수 있는 실용 모델로 완성됐다.

이번 전시에서는 모베드 본체뿐 아니라 배송, 물류, 촬영 등 다양한 산업 환경에 맞춰 개발된 탑모듈(Top Module) 결합 모델들도 함께 소개됐다. 모베드의 가장 큰 특징은 ‘지형의 한계를 넘어선 주행 안정성’이다. 4개의 독립 구동 휠과 편심(Eccentric) 자세제어 메커니즘을 적용한 DnL(Drive-and-Lift) 모듈을 기반으로, 각 휠에는 세 개의 모터가 장착되어 동력과 조향, 차체 자세를 동시에 제어할 수 있다. 덕분에 경사나 요철, 최대 20cm 높이의 연석 구간에서도 균형을 유지하며 안정적으로 이동할 수 있다.

플랫폼 상단에는 다양한 장치를 자유롭게 부착할 수 있는 마운팅 레일과, 배터리와 제어기를 활용해 탑모듈을 작동할 수 있는 별도 포트가 마련돼 있어 사용자가 필요에 따라 모듈을 손쉽게 결합할 수 있다. 이러한 구조 덕분에 모베드는 실외 배송, 순찰, 연구, 영상 촬영 등 다양한 산업 분야에서 폭넓게 활용될 수 있다.

양산형 모베드는 베이직(Basic)과 프로(Pro) 두 가지 모델로 나뉜다. 베이직 모델은 연구 개발용으로 설계돼, 연구 기관이나 개발자가 자체 개발한 자율주행 소프트웨어를 적용해 실험용으로 활용할 수 있다. 프로 모델은 AI 기반 알고리즘과 라이다·카메라 융합 센서를 탑재해 사람과 장애물을 인식하고, 실내외 환경에서도 안전하게 자율주행할 수 있는 상용 플랫폼이다.

사용자 친화적인 설계 또한 눈에 띈다. 3D 그래픽 기반 터치스크린 리모트 컨트롤러를 통해 기술 지식이 적은 사용자도 쉽게 모베드를 조작할 수 있으며, 너비 74cm, 길이 115cm, 최대 속도 10km/h, 1회 충전 시 최대 4시간 주행이 가능하다. 적재 중량은 모델에 따라 47~57kg 수준이다.

현대차·기아는 전시장에 연석, 경사로, 방지턱 등 다양한 지형과 산업 현장을 재현하고, 모베드가 자율주행과 자세제어 기술을 활용해 임무를 수행하는 모습을 시연했다. 또한, ▲모베드 로딩 ▲모베드 언로딩 ▲모베드 딜리버리 ▲모베드 골프 ▲모베드 브로드캐스팅 ▲모베드 어반호퍼 등 다양한 탑모듈 결합 콘셉트 모델도 함께 공개해 관람객들의 관심을 끌었다.

현대자동차·기아 로보틱스랩 현동진 상무는 모베드를 단순 이동 플랫폼이 아닌 다양한 산업과 일상에서 활용 가능한 차세대 모빌리티 솔루션으로 소개하며, 이번 공개를 통해 글로벌 로봇 시장의 새로운 기준을 제시하고 사람과 로봇이 공존하는 미래를 앞당기겠다는 포부를 밝혔다.

현대차·기아는 이번 공개를 시작으로 양산형 모베드를 내년 상반기부터 판매할 예정이며, 제품 정보와 구매 상담은 로보틱스랩 홈페이지에서 확인할 수 있다. 또한 모베드의 기술과 확장성을 소개하는 영상은 현대자동차그룹 공식 유튜브 채널에서 시청할 수 있다.